共融機器人是指能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其它機器人自然交互、自主適應復雜動(dòng)態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機器人。共融機器人在結構、感知和控制方面的特征是：柔順靈巧的結構；多模態(tài)感知的功能；分布自主、協(xié)同作業(yè)的能力。本重大研究計劃面向高端制造、醫療康復、國防安全等領(lǐng)域對共融機器人的需求，開(kāi)展共融機器人結構、感知與控制的基礎理論與關(guān)鍵技術(shù)研究，為我國機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)取得源頭創(chuàng )新成果提供科學(xué)支撐。

　　一、科學(xué)目標

　　本重大研究計劃瞄準國際機器人研究前沿，圍繞人-機-環(huán)境共融的機器人基礎理論和設計方法，通過(guò)機械、信息、力學(xué)和醫學(xué)等多學(xué)科交叉，在剛-柔-軟耦合柔順結構設計與動(dòng)力學(xué)，多模態(tài)環(huán)境感知與人體行為意圖理解，群體智能與分布式機器人操作系統等方面取得創(chuàng )新性研究成果。培育一批具有國際影響力的中青年學(xué)術(shù)骨干和帶頭人，提升我國機器人研究的整體創(chuàng )新能力和國際地位。

　　二、核心科學(xué)問(wèn)題

　　為實(shí)現上述科學(xué)目標，本重大研究計劃擬重點(diǎn)研究以下核心科學(xué)問(wèn)題：

　?。ㄒ唬﹦?柔-軟體機器人的運動(dòng)特性與可控性。

　　剛-柔-軟體機器人構型設計及力學(xué)行為解析；機器人-人-環(huán)境交互動(dòng)力學(xué)與剛度調控機制。

　?。ǘ┤?機-環(huán)境多模態(tài)感知與自然交互。

　　非結構環(huán)境中的多模態(tài)感知與情景理解；基于生物信號的行為意圖理解與人機自然交互。

　?。ㄈC器人群體智能與操作系統架構。

　　機器人個(gè)體自主與機器人群體智能涌現機理；群體機器人操作系統的多態(tài)分布架構。

　　三、2017年度重點(diǎn)資助研究方向

　　本年度以“培育項目”和“重點(diǎn)支持項目”的形式予以資助。

　?。ㄒ唬┡嘤椖康难芯糠较?。

　　1. 先進(jìn)結構機器人機構、傳動(dòng)與動(dòng)力學(xué)。

　   （1）剛-柔-軟多體耦合系統運動(dòng)/力傳遞原理；

　?。?）軟體機器人大變形致動(dòng)與變剛度機制；

　?。?）機器人-人-環(huán)境交互動(dòng)力學(xué)與順應性設計理論。

　　2. 共融機器人的環(huán)境主動(dòng)感知與自然交互。

　?。?）動(dòng)態(tài)非結構環(huán)境感知與機器人自主作業(yè)；

　?。?）行為意圖認知與人機協(xié)同；

　?。?）共融機器人互適應自主學(xué)習與知識演化機理。

　　3. 機器人群體智能與操作系統。

　?。?）多機器人協(xié)作與群體智能控制；

　?。?）共融機器人行為管理；

　?。?）智能軟件體系。

　　4. 其他具有共融機器人核心特征的結構、傳感和控制新原理。

　?。?）人機協(xié)作機器人設計與控制；

　?。?）具有適應癥針對性的人機交互機理。

　?。ǘ┲攸c(diǎn)支持項目的研究方向。

　　高端制造、醫療康復、國防安全等領(lǐng)域具有重大應用前景的共融機器人結構與驅動(dòng)、感知與交互、智能與控制以及系統集成的新原理和新方法。對醫療康復領(lǐng)域的項目鼓勵具有實(shí)質(zhì)性醫學(xué)科學(xué)研究?jì)热莸尼t工交叉研究，不支持純生物信號與信息處理研究。

　　四、項目遴選的基本原則

　　為確保實(shí)現總體目標，本重大研究計劃要求研究?jì)热荼仨毞媳卷椖恐改弦?，并按照如下原則遴選項目：

　?。ㄒ唬┕膭铋_(kāi)展前沿領(lǐng)域探索性研究，優(yōu)先支持原創(chuàng )性研究；

　?。ǘ﹥?yōu)先支持工程與材料科學(xué)部、信息科學(xué)部、數理科學(xué)部和醫學(xué)科學(xué)部等學(xué)科間的交叉研究；

　?。ㄈ﹥?yōu)先支持具有實(shí)質(zhì)性國際合作的研究；

　?。ㄋ模﹥?yōu)先支持青年學(xué)者牽頭申請的項目；

　?。ㄎ澹Σ环媳局卮笱芯坑媱澘茖W(xué)目標，未反映共融機器人核心特征的項目申請不予受理。

　　五、2017年度資助計劃

　　本重大研究計劃2017年度擬資助培育項目30項左右，直接費用平均資助強度為65萬(wàn)元/項，研究期限3年，申請書(shū)中研究期限應填寫(xiě)“2018年1月1日—2020年12月31日”；擬資助重點(diǎn)支持項目12項左右，直接費用平均資助強度為300萬(wàn)元/項，研究期限4年，申請書(shū)中研究期限應填寫(xiě)“2018年1月1日—2021年12月31日”。

　　六、申報要求及注意事項

　?。ㄒ唬┥暾垪l件。

　　本重大研究計劃項目申請人應當具備以下條件：

　　1.具有承擔基礎研究課題的經(jīng)歷；

　　2.具有高級專(zhuān)業(yè)技術(shù)職務(wù)（職稱(chēng)）。

　　在站博士后研究人員、正在攻讀研究生學(xué)位以及無(wú)工作單位或者所在單位不是依托單位的人員不得作為申請人進(jìn)行申請。

　?。ǘ┫揄椧幎?。

　　1.具有高級專(zhuān)業(yè)技術(shù)職務(wù)（職稱(chēng)）的人員，申請（包括申請人和主要參與者）和正在承擔（包括負責人和主要參與者）以下類(lèi)型項目總數合計限為3項：面上項目、重點(diǎn)項目、重大項目、重大研究計劃項目（不包括集成項目和戰略研究項目）、聯(lián)合基金項目、青年科學(xué)基金項目、地區科學(xué)基金項目、優(yōu)秀青年科學(xué)基金項目、國家杰出青年科學(xué)基金項目、重點(diǎn)國際（地區）合作研究項目、直接費用大于200萬(wàn)元/項的組織間國際（地區）合作研究項目（僅限作為申請人申請和作為負責人承擔，作為參與者不限）、國家重大科研儀器研制項目（含承擔科學(xué)儀器基礎研究專(zhuān)款項目和國家重大科研儀器設備研制專(zhuān)項項目）、優(yōu)秀國家重點(diǎn)實(shí)驗室研究項目，以及資助期限超過(guò)1年的應急管理項目。

　　優(yōu)秀青年科學(xué)基金項目和國家杰出青年科學(xué)基金項目申請時(shí)不限項；正式接收申請到國家自然科學(xué)基金委員會(huì )作出資助與否決定之前，以及獲資助后，計入限項。

　　2.申請人（不含參與者）同年只能申請1項重大研究計劃項目。上一年度獲得重大研究計劃項目資助的項目負責人（不包括集成項目和戰略研究項目），本年度不得作為申請人申請重大研究計劃項目。

　?。ㄈ┥暾堊⒁馐马?。

　　1.申請書(shū)報送日期為2017年8月28日-9月1日16時(shí)。

　　2.本重大研究計劃項目申請書(shū)采用在線(xiàn)方式撰寫(xiě)。對申請人具體要求如下：

　?。?）申請人在填報申請書(shū)前，應當認真閱讀本項目指南和《2017年度國家自然科學(xué)基金項目指南》中申請須知和限項申請規定的相關(guān)內容，不符合項目指南和相關(guān)要求的申請項目不予受理。

　?。?）本重大研究計劃旨在緊密?chē)@核心科學(xué)問(wèn)題，將對多學(xué)科相關(guān)研究進(jìn)行戰略性的方向引導和優(yōu)勢整合，成為一個(gè)項目集群。申請人應根據本重大研究計劃擬解決的具體科學(xué)問(wèn)題和項目指南公布的擬資助研究方向，自行擬定項目名稱(chēng)、科學(xué)目標、研究?jì)热?、技術(shù)路線(xiàn)和相應的研究經(jīng)費等。

　?。?）申請人登錄科學(xué)基金網(wǎng)絡(luò )信息系統https://isisn.nsfc.gov.cn/（沒(méi)有系統賬號的申請人請向依托單位基金管理聯(lián)系人申請開(kāi)戶(hù)），按照撰寫(xiě)提綱及相關(guān)要求撰寫(xiě)申請書(shū)。

　?。?）申請書(shū)中的資助類(lèi)別選擇“重大研究計劃”，亞類(lèi)說(shuō)明選擇“培育項目”或“重點(diǎn)支持項目”，附注說(shuō)明選擇“共融機器人基礎理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”，根據申請的具體研究?jì)热葸x擇相應的申請代碼。以上選擇不準確或未選擇的項目申請將不予受理。

　　培育項目和重點(diǎn)支持項目的合作研究單位不得超過(guò)2個(gè)。

　?。?）申請人應當按照重大研究計劃申請書(shū)的撰寫(xiě)提綱撰寫(xiě)申請書(shū)，應突出有限目標和重點(diǎn)突破，明確對實(shí)現本重大研究計劃總體目標和解決核心科學(xué)問(wèn)題的貢獻。

　　如果申請人已經(jīng)承擔與本重大研究計劃相關(guān)的其他科技計劃項目，應當在申請書(shū)正文的“研究基礎與工作條件”部分論述申請項目與其他相關(guān)項目的區別與聯(lián)系。

　?。?）申請人應當認真閱讀《2017年度國家自然科學(xué)基金項目指南》中預算編報須知的內容，嚴格按照《國家自然科學(xué)基金資助項目資金管理辦法》、《關(guān)于國家自然科學(xué)基金資助項目資金管理有關(guān)問(wèn)題的補充通知》（財科教〔2016〕19號）以及《國家自然科學(xué)基金項目資金預算表編制說(shuō)明》的要求，認真如實(shí)編報《國家自然科學(xué)基金項目資金預算表》。

　?。?）申請人完成申請書(shū)撰寫(xiě)后，在線(xiàn)提交電子申請書(shū)及附件材料，下載打印最終PDF版本申請書(shū)，并保證紙質(zhì)申請書(shū)與電子版內容一致。

　?。?）申請人應及時(shí)向依托單位提交簽字后的紙質(zhì)申請書(shū)原件以及其他特別說(shuō)明要求提交的紙質(zhì)材料原件等附件。

　　3.依托單位應對本單位申請人所提交申請材料的真實(shí)性、完整性和合規性進(jìn)行審核；對申請人申報預算的目標相關(guān)性、政策相符性和經(jīng)濟合理性進(jìn)行審核，并在規定時(shí)間內將申請材料報送國家自然科學(xué)基金委員會(huì )。具體要求如下：

　?。?）應在規定的項目申請截止日期（2017年9月1日16時(shí)）前提交本單位電子版申請書(shū)及附件材料，并統一報送經(jīng)單位簽字蓋章后的紙質(zhì)申請書(shū)原件（一式一份）及要求報送的紙質(zhì)附件材料。

　?。?）提交電子版申請書(shū)時(shí)，應通過(guò)信息系統逐項確認。

　?。?）報送紙質(zhì)申請材料時(shí)，還應包括本單位公函和申請項目清單，材料不完整不予接收。

　?。?）可將紙質(zhì)申請材料直接送達或郵寄至國家自然科學(xué)基金委員會(huì )項目材料接收工作組。采用郵寄方式的，請在項目申請截止時(shí)間前（以發(fā)信郵戳日期為準）以快遞方式郵寄，以免延誤申請，并在信封左下角注明“重大研究計劃項目申請材料”。

　　4.申請書(shū)由國家自然科學(xué)基金委員會(huì )項目材料接收工作組負責接收，材料接收工作組聯(lián)系方式如下：

　　通訊地址：北京市海淀區雙清路83號國家自然科學(xué)基金委員會(huì )項目材料接收工作組（行政樓101房間）

　　郵　　編：100085

　　聯(lián)系電話(huà)：010-62328591

　　5.本重大研究計劃咨詢(xún)方式：

　　國家自然科學(xué)基金委員會(huì )工程與材料科學(xué)部工程科學(xué)二處

　　聯(lián)系電話(huà)：010-62328356

　?。ㄋ模┢渌⒁馐马?。

　　1.為實(shí)現重大研究計劃總體科學(xué)目標和多學(xué)科集成，獲得資助的項目負責人應當承諾遵守相關(guān)數據和資料管理與共享的規定，項目執行過(guò)程中應關(guān)注與本重大研究計劃其他項目之間的相互支撐關(guān)系。

　　2.為加強項目的學(xué)術(shù)交流，促進(jìn)項目群的形成和多學(xué)科交叉與集成，本重大研究計劃將每年舉辦一次資助項目的年度學(xué)術(shù)交流會(huì )，并將不定期地組織相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)研討會(huì )。獲資助項目負責人有義務(wù)參加本重大研究計劃指導專(zhuān)家組和管理工作組所組織的上述學(xué)術(shù)交流活動(dòng)。（本文轉載國自然基金委員會(huì )）